schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手ji器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:
抓力
是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和（请参见图示）。
手指的长度
是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。
重复精度
定义为100个连续笔画的终点位置分布。
工件重量
对于力配合式夹紧力，可以计算出γ，该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。
闭合和打开时间
zui小闭合和打开时间仅是基爪或指形件zui大运动的时间。zui大速度 不受电流限制（zui大电流）
加速，并遵守每个手指的zui大允许质量。
标称电流
可以永jiu启动。对于从额定电流到zui大电流范围内的所有电流，必须遵守各个产品文档中的说明。
电动制动器
内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。
工作原理
齿轮齿条原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4 + QT
驱动
电动，通过无刷直流伺服电机
常见的schunk 雄克EGL系列产品型号：
EGL 90-CN
希而科*schunk 雄克EGL 平动机械手
希而科*schunk 雄克EGL 平动机械手
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